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洛玖SDK是一个用于开发洛玖机器人插件的综合性开发工具包。本文档将详细介绍SDK的核心功能、事件处理机制以及API接口的使用方法。 概述 洛玖SDK提供了一套完整的接口，使开发者能够轻松创建与洛玖机器人框架交互的插件。SDK基于Tokio运行时设计，支持异步操作，可以高效处理各类消息和事件。 插件结构 一个标准的洛玖插件需要根据你要求的message_types字段： 123456789101112let metadata = PluginMetadata { name: "hello_plugin".to_string(), describe: "一个简单的示例插件，用于演示基本功能".to_string(), author: "luoy-oss".to_string(), version: "0.1.0".to_string(), message_types: vec![ "group_message".to_string() ...

本文介绍如何在博客文章页面添加原文链接，并进行动画效果美化，效果如下： 向插件目录中添加 post-copyright-link.pug文件 这里我使用的是butter_fly主题，post-copyright-link.pug文件放在了butterfly主题下的相关文件夹中： /butterfly/layout/includes/post/post-copyright-link.pug 12345678.post-copyright-link .post-copyright-link-divider .divider-line-fancy .post-copyright-link-content span 原文链接： a(href=url_for(page.permalink) target="_blank")= page.title + ' | ' + config.title .post-copyright-link-divider .divider-line-fancy 向文章页面附加： 如果你使用的是b ...

本文介绍如何在博客添加GitHub贡献日历，效果如下： 需要用到的插件及API ： 注：该插件来自博主 百里飞洋 基于原开源插件 hexo-github-calendar 、API python_github_calendar_api 改造 前端Hexo插件：https://github.com/Barry-Flynn/hexo-github-calendar 后端API部署：https://github.com/Barry-Flynn/python_github_calendar_api 作者: 百里飞洋 Barry-Flynn 链接: https://blog.meta-code.top/2022/03/15/2022-41/ 来源: 百里飞洋 安装依赖 1npm i @barry-flynn/hexo-github-calendar --save 或者 使用 cnpm ,速度更快 1cnpm i @barry-flynn/hexo-github-calendar --save 添加配置 在 Hexo 项目根目录的 _config.yml 文件最后面添加如下配置 注意： ...

Proteus版本：Proteus 8.9 使用Proteus中ne555仿真时，遇到了仿真报错： [SPICE] Too many iterations without convergence. Real Time Simulation failed to start. 因为proteus8.6版本对一些内容做出了更新，使得在之前版本能够正常使用的555定时器在8.6之后的版本不能够使用。 通过搜索到的内容，在ne555信号输出端添加1r电阻，问题解决 解决proteus：555定时器报错，无法使用的问题。_由于ne555芯片在protues不能像实物一样正常运行-CSDN博客 后续波形测试时发现，在连接示波器的情况下，即便不加入1r电阻，也不会报错 助听器： 下载:https://drluo.lanzoul.com/isLSK2r7idgj 密码:6k0d 流水灯： 下载:https://drluo.lanzoul.com/ijzKB2r7idha 密码:gmdq

Python Timeout装饰器 timeout装饰器实现了超时回调的功能 1234567891011121314151617181920212223242526import threadingimport asyncioclass Timeout: def __init__(self, wait, on_timeout): self.wait = wait self.on_timeout = on_timeout self.timer = None def __call__(self, fn): def wrapped(*args, **kwargs): # 执行原函数 result = fn(*args, **kwargs) # 取消之前的定时器 if self.timer is not None: self.timer.cancel() # 创建新的定时器 ...

main版本：luoy-oss/luo9_bot python版本：luoy-oss/luo9_bot at python python版本开发进度 基础框架 api管理器 Napcat API适配 插件管理器 插件 sky插件 pc_status插件 成就插件 ai_chat插件 一言插件 节日插件 github卡片插件 JMComic 插件 复读插件 定时任务插件 ...

爱来自ZZULI❤drluo 构建一个yolov3网络 darknet53网络图 yolov3网络图 (python)yolov3网络复现 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611621631641651661671681691701711721731741751 ...

对世博同学桌面轮足机器人的STS3032控制代码外加了舵机力矩获取(输出的电压百分比(0~1000)，输出值有正负之分，反映力矩方向) 已有功能： 同步写多个舵机位置控制（可选ACC, SPEED设置）void SyncWritePosEx(u8 ID[], u8 IDN, s16 Position[], u16 Speed[], u8 ACC[]); 获取舵机力矩(输出至电机的电压百分比(0~1000)) int ReadLoad(int ID); Servo_STS3032.h 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107//飞特STS3032舵机同步控制指令//调用方式为sms_sts.SyncWri ...

爱来自洛屿❤drluo 登出操作 使用@RequestMapping 注解接收PUT请求，销毁账号session 1234567891011121314151617181920@Controller@RequestMapping(value = ["/admin"])interface LoginController { @RequestMapping(value = ["/logout"], method = [RequestMethod.PUT]) fun logout(request: HttpServletRequest, response: HttpServletResponse)}@Componentclass LoginControllerImpl : LoginController { override fun logout(request: HttpServletRequest, response: HttpServletResponse) { ...

通过gpio口串行配置a9850的信号输出频率 ad9850_wr_serial(w0写入数据, 频率(HZ)); 调用格式： 12ad9850_init_serial();ad9850_wr_serial(0x00, 10000000.0); // 设为10MHz a9850.h 12345678910#ifndef __AD9850_H__#define __AD9850_H__#include "headfile.h"void ad9850_init_serial(void);void ad9850_wr_serial(unsigned char w0, const double frequence);#endif a9850.C 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868 ...